300 个文本驱动 LEGO 设计任务;联合评估可建造性、语义对齐和设计质量。
- 作者
- Peter Kulits 等
- 机构
- Stanford University、MPI-IS 等
- 发布时间
- 2026.10.08(v1)
300 个 prompts,覆盖 Model、Set 与 Alt-Build 三种设置。
结合连接、碰撞和稳定性检查、VQA 语义对齐与人工偏好验证的 Elo。
使用环境时领先 Agent 几乎均能生成有效装配,最好满足约 95% 语义要求。
把可执行程序、物理对象和多轴验证连成闭环。
硬约束先验收、软质量再排序,并返回可定位失败。